Numpy

NumPyはarrayを実現するためのPythonモジュールなのですが, SciPy はさらに MATLAB 的な
機能を追加するライブラリで，MatplotlibはMATLABに近いグラフ機能を提供するパッケージ(by wiki)だそうです.
Matlabがあれば問題ないのですが,
Matlab持ってないけど突然計算プログラム書かなきゃいけないみたいな人にはおススメかもしれません.
じゃあ，Octaveとか使えよって言われたらその通りですが．

Matplotlib

http://matplotlib.sourceforge.net/

Numerical Analysis

http://scipy.dip.jp/index.php?NumPy